力传感器在智能加油机器人中的应用

        我们是一家国内传感器的研发制造厂家，主要有研发测力传感器、拉力传感器、扭矩力传感器和显示控制仪表等上千款产品，今天我们就来讲一下我们产品所应用的主角--智能机器人。

您可以想象一下，以后我们只需要点一点手机，就可以让机器人加油，整个过程不用下车，这样电影里才能看到的画面，今天在中国石油变成了现实！九月二十七日，中国石油首款应用型智能加油机器人在河南销售公司郑州26站正式上岗，作为机器人服务的第一位客户，张先生感慨万千，真是科技改变生活啊！

这种应用型智能加油机器人是由中国石油和制造商合作开发的，主要由视觉相机、伺服电机、电磁阀等147个主要部件和175个主要部件组成，国产化率达到93%。基于深度学习算法，加油机器人采用3D视觉识别技术、图像识别、语音识别等人工智能技术和大数据云平台服务，可实现在线人机交互、AI智能引导、车辆自动识别、精确定位、双向选择加油、异常报警等功能。

与传统加油机相比，加油机器人有四大优势。一是更安全，关键部件本地化。通过视频和传感器技术，可以实现人员保护和车辆引导的安全；二是更智能，采用自主开发的智能系统，配备视频识别模块；第三，效率更高，可以在短时间内长时间连续运行1万小时，完成高精度要求的工作，大大提高服务效率；第四，更方便APP、移动支付、加油卡支付、电子发票等环节，加油过程更顺畅，客户体验更舒适。

应用型智能加油机器人的诞生是中石油不断满足人们对美好生活的向往的积极行动，也是加快数字化转型和智能化发展的坚实步伐。

在某次项目推广过程中，中石油成立了机器人与人工智能联合研究中心，开展了六大研究。R&D团队组织院士专家举办了10多次研讨会，并与中科院、清华等专家学者进行了多次技术交流和方案讨论。经过半年的努力，我们完成了现场验证，率先获得了国家设备防爆认证，率先启动了产品标准和运营规范的编制，推出了第一款应用型智能加油机器人，并在加油站应用。因此，我们所研发设计的力传感器也将在机器人手臂力，运行操作中发挥重要作用。

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