国内传感器行业使用的传感器技术日益精密

压力传感器是一种只要你给它施加压力，他就能给你回复一些电信号的工控传感器部件。那么我们简单地改变触传感器是否就可以使现实世界以“二进制”方式传递给机器人呢？

我们施加一点小压力可以产生匹配的电流。这种要灵敏地捕捉“一点”输入，给出严格匹配的输出。因此必须稳定、准确地输出，并消除不同“维数”之间的耦合干扰。

稳定地实现这一信号转换，使得巴掌大小的日本阵列产品即使售出10万元，也能在科研和工业市场占据一席之地。

我国大多数企业都在追求触觉传感器的发展，但对精度和稳定性的严格要求却阻碍了其发展，目前国内传感器企业主要从事气体、温度等传感器的生产。产业内的传感器制造商很少生产触觉传感器，目前有100多家企业。

一家知名机器人生产企业的负责人表示，国产产品，包括触觉传感器、减速器等，在稳定性、一致性上都不过关。"感应器是进口的。"为了实现空间或工业辅助应用，杨鹏飞所在的生命科学院制造了仿生机械，研究骨骼等。“这类仿生机器工作环境非常恶劣，对零件要求也非常严格。

显然，对于卖方来说，工艺门槛过高，而买方则不能保证自产产品。“一种左右为难的局面，形成了依赖进口、内生乏力的恶性循环。

外行的原料不是很纯，除生产过程外，材料纯度也是从实验室到工业生产的“扼杀”之地。

导电性橡胶、导电塑料、碳纳米管、石墨烯等等都可以用作触觉传感器。在国内材料质量、生产水平不稳定的情况下，“石墨烯的生产应该还可以，但用石墨烯做传感器的技术还不成熟。

实验室将以导电膏体为原料，生产出符合国家标准的导电橡胶。导电胶是由大量导电粒子如玻璃镀银、铝镀银、银等均匀分散于硅橡胶中而制成的。通过挤压，导电粒子彼此相连，从而产生电流。分配越均匀，电流产生和压力之间的关系越有规律。

相信国内传感器行业所使用的日益精密的技术可以让国产传感器产品走得越来越远。

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