传感器可运用于工业机器人或其他测力系统

称重传感器的设备可以通过检测压缩负载下电池尺寸的变化、负载下电池压力的增加或压缩负载下电阻的变化来确定。

这些都涉及到限制运动，所以摩擦是通过使用力和运动传感器的组合间接检测到的。例如：

触摸是指通过触摸感知。使用简单的触觉传感器阵列，通常称为矩阵传感器。

每个单独的传感器在接触物体时都会被激活。组件的标记可以通过检测哪些传感器处于活动状态(数字)或输出信号的大小(模拟)来确定。然后将压印与之前存储的压印信息进行比较，以确定组件的大小或形状。

实现了机械、光学和电子触觉传感器。

热感应可能是过程控制或安全控制手段的一部分。这些方法的选择主要取决于程度。

常用的方法有：双金属条、热电偶、电阻温度计或热敏电阻。涉及低水平热源的红外热像仪可用于更复杂的系统。

有时声学传感器可以检测和区分不同的声音。它们可用于语音识别、口头命令或异常声音识别，如爆炸。麦克风是最常见的声学传感器。

声学传感器在工业环境中的明显问题是背景噪声大。

当然，我们也可以简单地将声学传感器调整到只响应某些频率，以区分不同的噪声。

气体感应(气味)

依靠传感器中所含材料的化学变化，对特定气体敏感的气体或烟雾传感器会产生物理膨胀或足够的热量来触发开关设备。

视觉可能是机器人感觉反馈研究中最活跃的领域。

机器人视觉是指通过相机实时捕获图像并将图像转换为计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换为计算机可以理解的数字场。数字化和数据分析的整个过程应该足够快，以便机器人系统能够响应分析图像，并在执行任务集时采取适当的措施。

工业机器人中人工智能的所有潜力都将得到充分发挥。其目的包括检测存在、位置和移动、识别和识别不同的组件、风格和特征。

然而，即使是最简单的视觉技术也需要大量的计算机内存，这可能需要很长时间才能处理。

S型传感器采用S型结构，精度高，稳定性强，交换性能好，双向拉压。可用于高湿度环境，具有优异的扭转、侧面和部分负载能力。广泛应用于皮带秤、料斗秤、机电结合秤、通用材料试验机、钩秤及各种工程设备的测量。

板环拉力传感器具有范围大、结构简单、使用方便、响应频率好、条件差等优点。广泛应用于各种大吨位测量、绳索张力和大规模拉伸试验。

称重传感器为弯曲梁结构传感器，金属波纹管焊接密封，内部充满惰性气体。它能承受抗过载、抗疲劳、抗偏载两种应力形式。适用于电子皮带秤、料斗秤、平台秤等测力装置的电子改造。

单点传感器具有良好的抗偏载性。在车辆和控制电子台秤、电子定价秤、配料秤、营养秤和小力值的工业过程中。

轮辐传感器抗偏载传感器，高度低，密封完整，精度高；适用于平台秤、汽车衡、轨道衡和材料仓库的测量和控制。

不锈钢或铝合金薄膜结构体积小。适用于工业、科研等领域的各种小空间测量和控制。

销轴传感器弹性元件为整个空心截面圆轴，结构紧凑，几何形状简单，尺寸和位置精度高，主要用于电子秤领域，与U环组装成数字或无线传输电子秤。

悬臂梁传感器为钢球称重传感器，一端固定，另一端加载，采用钢球传动、上下压头或双球头结构，密封结构良好，主要用于汽车衡、平台秤、配料秤和各种称重设备。

圆柱形传感器由不锈钢或合金钢制成，具有弹性或合金焊接钢、全密封焊接、防雷、安装方便等优点。广泛应用于汽车衡、轨道衡等重型测量。

称重模块是一种新型的传感器应用结构。它集成了高精度剪切梁称重传感器、负载传输装置和安装连接板，不仅保证了剪切梁传感器的高精度和良好的长期稳定性，而且解决了安装不当造成的称重误差。