智能传感器在未来将更多的装配到智能机器人中:
近年来，随着我国制造业的不断发展，机器人被广泛应用于各行各业，机器人虽然能生产，但传感器却扮演着很大的角色，常用的几种传感器你们知道吗？在工业自动化领域中，机器需要传感器提供正确执行相关操作所需的信息。
为了提高适应性，机器人已经开始使用大量的传感器。比如，许多协作机器人都集成了扭矩传感器和摄像机，以确保在工作中有更好的视角，同时保证工作区域安全，等等。
常规机器人装配系统中，工业机器人只能将输送线输送的工件以固定的姿态进行装配。由于物料输送系统误差较大，难以满足产品高精度的装配要求。针对机器人装配技术的发展，提出了一种多传感器辅助机器人自动装配系统的设计方案，可以有效地减少供料系统误差。
当前，许多大型工厂拥有大量的工业机器人，它们与人力共同为社会工业化生产创造着不可估量的价值。但目前的工业机器人仍在不断地进行技术改进，特别是随着智能元件如MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等的不断更新和改进，工业机器人还将借助传感器技术使其变得更加智能，使用更加安全，从而激发出许多潜力，以提供更大的价值。
该装配方案中，位移传感器可根据零件表面特征，快速指导机器人确定初始装配位姿。根据装配时所测到的力和力矩信息，力传感器引导机器人精确调整装配姿态。通过一个实例验证了所提装配式系统的准确性和实用性。
利用带有气压传感器的高度计可以实现对冲击的检测，这是传感器融合的另一功能。自主式机器人在仓库或医院大厅周围移动时，应该避免撞人或撞物，但是如果发生了碰撞，机器人必须能够探测到。
此时，可以采取一种对加速度传感器进行编程的方法，使其能够根据特定的碰撞标志检测振动，但这并非万无一失。该系统将压力传感器与气动带相连，使机器人周围具有两种不同的传感信息源，从而提高了对碰撞事件的探测精度。还有很多关于机器人的传感器件，未来也会有更多的智能元器件加入到机器人大阵当中，让我们拭目以待吧！
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