传感器技术使机器人实现精确抛光

      近期，全球信息技术研讨和剖析安排Gartner总结了2014年十大战略技术趋势，提出“智能机器时代将变成IT史上最具颠覆性的时代”，称智能机器将加速花费化。小Y这款带有传感器的抛光机器人，就是智能机器高度智能化的一个明显案例。
　　“智能机器听起来对比悠远，实践已在身边逐渐运用。”中科院宁波资料所精密运动与抢先机器人技术团队学术带头人张驰研讨员说，无论是家居商品、制作装备，仍是机器人技术，都将咱们带入越来越智能化的时代。

　　小Y渐渐走到金属工件旁，通过机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反响，小Y依据外表改变控制力度大小，结束精确抛光。
　　小Y是存在于机器人团队想象中的抛光机器人。它代表了国际研讨的热门，即怎样把熟练技工操作的知识和阅历，通过各种传感器、机器视觉等收集并存储起来，构成专家系统教授给机器人，让机器人模拟人的动作，抵达熟练技术工人的操作效果。
　　“高度智能化机器人，触及多学科交叉，结束起来难度很大。”张驰说，这是国际机器人研讨热门。
　　长久以来，抛光工序大多通过手工处理来结束，费时费劲功率低，而且商品一致性差。因而，主动抛光设备的需求日渐剧烈。
　　而这种需求存在于很多职业和领域。比如在荷兰飞利浦公司工厂内，运用128具机械手臂组装电动剃须刀。
　　用“机器人”打败“人”，是美国“再工业化”战略的方法之一。在中国，以现代化、主动化的装备进步传统工业，也是推进工业晋级的客观需求。“十二五”时期，中国工业机器人工业商场需求将以每年15～20的速度增加。国际机器人联合会估计，到2014年中国将变成全球最大的机器人商场。
　　在此布景下，机器人团队专注研发。日前，由研讨员夏庆华牵头的依据力控制的抛光机器人获得首要开展，二代样机已结束初步调试。其能仿照工人抛光工件的操作，通过控制接触力，使抛光东西与加工工件之间坚持恒力接触，有用确保抛光质量，结束工件抛光的主动化。
　　“工业机器人与视觉等传感器新技术以及多源传感器信息融合技术的集成，正在使其向愈加智能化的方向迈进。”张驰说，在国际上该技术也处于运用研讨时期，小Y便是抛光机器人的将来样本。

 测力传感器