称重测力传感器对机器人应用

1.恒力

测力传感器初次制造出来，是用于打磨、抛光等运用。由于这些运用都很难完成自动化，由于机器人需求某些力反应来判定它推进的力够不够。

经过在程序中引进力反应回路，你可以很随便地让这些运用完成自动化，完成制造流程的分歧性。在这种状况下，你就需求运用一个外部设备，而不是机器人制造商供应的嵌入式处理计划。

2.方针定位

我们常常接触到一些客户，他们普通以为，零部件定位和定量的独一方法是运用视觉传感器。但实践上这不是独一的处理计划。不可承认，视觉体系是零部件定位或量化的好办法，但采用力传感器来寻觅和检查零部件也是可行的。判定他们在X-Y平面上的方位是一回事，判定他们所处的高度又是另一回事。实践上，要做到这一点，需求一套3D视觉体系。假设是一堆物体，你不需求晓得整堆物体的得当树良，只需求每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需判定那堆物体的高度，然后不时调整其抓取高度就可以了。

另一种运用力传感器的查找功用是传感器的“自由方式”。这有可能是未能充沛应用FT传感器的参数。“自由方式”或“零重力”方式将让您“解放”机器人的轴，这将使它可以进步其合规性。例如，假设你想在一台数控机床上拧紧一个零件，你可以解放2个轴让零件能圆满地合上，一同还坚持着一定的抓力。这就使得力悉数作用在零部件的基地，不会有额外的力作用在机器人的轴上。

3.反复力

假设你正在考虑运用机器人做装置任务，你希冀机器人可以一遍又一遍反复相同的任务。但是，装置任务很难完成自动化的要素之一，即是他们需求操作员停止力检查。经过引进压力传感器，你可以感遭到装置过程中施加的外力。

机器人在给手机装上电池时，需求施加非常精确的力气。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地拼装起来确实很困难。这即是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。

4.称量东西

机器人抓取东西的时分，根据重量的不一样，称重传感器可以将它们区别开来。这还可用于区别外形相似的不一样零部件。但是，在理想生活中，晓得你的抓手里是不是有精确的物体，或物体是不是现已坠落，是非常有辅佐的，它在你的消费流程中可以真实帮到你。力传感器可以很容易地完成这一点。

称重/测力传感器在机器人上的运用远不止这些，总归，在需求力的检查与操控方面，都离不开称重/测力传感器。