微型测力传感器配合机器人的应用

【微型测力传感器】在我们工业区使用非常广泛，很多微型测力传感器使用测试仪器，微型测力传感器是工业实践中最为常用的一种力传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及石油管道、水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、液压机械等众多行业，那么，你知道微型测力传感器配合机器人的应用吗?接下来，我们看看深圳市力准传感器技术有限公司的工程师对微型测力传感器配合机器人的应用。

【深圳市力准传感技术有限公司】微型测力传感器配合机器人的应用相关介绍：

随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其高效的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与专业的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的微型测力传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。在此简单介绍下，微型测力传感器在机器人中的5种应用：

1.恒力

力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

2.目标定位

实际应用中，好多用户通常认为，零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用微型测力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，则不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。

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