工业传感器是获取生产信息的主要途径和手段。在智能生产线上，需要使用各种传感器来监控整个生产过程：是否有产品、机械机构的位置状态、设备精度等。，使设备保持正常运行，并且及时发现问题并处理。它是连接设备机械执行器和控制系统的纽带，相当于人体的各种感觉器官。
智能生产线中工业传感器常用的用途有：判断是否存在，识别特征，检测位置，检测速度压力温度等。目前，智能生产线常用的传感器类型有磁性开关、接近开关、光电开关、光纤传感器、光栅、位移传感器、压力传感器、电热偶、激光传感器、编码器等。传感器大致可分为三种类型：开关量输出型、模拟量输出型和数字量输出型。输出开关量的传感器有两种：一种是常开型(NO)，另一种是常闭型(NC)。开关输出的三线传感器通常有两种输出系统:NPN和PNP，即低电平输出和高电平输出。上海第二工业大学智能制造厂使用PNP型。下面简单介绍一下智能生产线常用的传感器。
(1)磁开关：一种利用磁场控制通断的开关元件，具有磁吸合和无磁断开，主要用于检测气缸上活塞的位置。使用磁开关时，需要选择带磁环的活塞气缸。
(2)接近开关：是一种无需与运动部件直接接触即可操作的位置开关。当物体接近开关的感应范围时，接近开关运动，即利用电磁感应原理，只能检测金属物体。目前市场上常用的接近开关检测距离如下:1mm、2mm、4mm、8mm、12mm等。接近开关的形状分为埋入型和非埋入型两种。所谓埋入式，是指接近开关的传感器头不检测其圆周方向的金属目标，只检测其前方的金属目标，即传感器头不能露出金属安装支架；所谓非埋入式，是指接近开关传感器头不仅检测其前方的金属目标，还检测其圆周方向的金属目标，即传感器头必须露出金属安装支架，圆周方向一定范围内不得有金属目标，以免造成误判。接近开关通常可用于判断位置、产品是否等。
(3)光电开关:光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，结构简单，形式灵活多样。因此，光电传感器广泛应用于智能生产线。光电开关有三种类型：漫反射型、对射型和反光板反射型。反射型和反光板反射型是通过物体遮光来检测物体，检测距离长，对物体的颜色、形状和表面纹理没有具体要求；漫反射型是通过物体对光的反射来检测物体，所以对物体的颜色和表面纹理有一定的要求，尤其是。光电开关可用于产品检测、计数、位置反馈等。
(4)光纤传感器:光纤传感器也是应用光电信号转换的检测元件。与光电开关相比，它通常可以检测更小的目标，更远的检测距离和更高的精度。因此，光纤传感器通常用于更精确的检测场合和步进、伺服系统的定位反馈装置。
(5)安全光栅:安全光栅，即光电安全保护装置，一般分为发射端和接收端。它可以用来代替传统的机械屏障或其他方法的机械保护，减少工伤事故的发生，保证每个员工在生产和操作中的生命安全，不再担心操作设备的危险。
(6)位移传感器:位移传感器又称线性传感器，是属于金属感应的线性器件。能准确检测目标位置变化的传感器。
(7)激光位移传感器：激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是一种新型测量仪器。能够准确测量被测物体的位置和位移。还可测量厚度、振动、距离、直径等精密几何测量。
(8)编码器:根据工作原理，编码器可分为增量型和绝对型。增量编码器将位移转换成周期性电信号，然后将该电信号转换成计数脉冲，用脉冲数表示位移大小。绝对编码器的每个位置对应一个确定的数字代码，所以它的示值只与测量的开始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。编码器通常与步进电机或伺服电机一起使用，形成闭环或半闭环控制系统。
(9)微动开关:微动开关是一种接触式传感器，主要用于检测设备之间的连接或安全门的状态。该开关不分为正负极和高低电平。
(10)压力传感器:压力传感器用于检测目标物体施加或承受的拉力或压力。可用于起重机、拉伸试验机等需要实时监控的设备。
(11)电热偶:电热偶是一种感知温度的传感器，类似于温度计，但它可以将温度信号转换成电信号。主要用于一些需要温度的场合，一般与温控仪、加热管或制冷设备一起使用。
(12)工业相机:工业相机又称CCD相机；主要用于检测物体的形状特征和位置，也可以读取条形码和二维码信息。
(13)射频识别技术:射频识别技术简称射频识别技术；其原理是阅读器和标签之间的非接触数据通信，以达到识别目的。射频识别应用广泛，包括门禁控制、停车场控制、生产线自动化、物料管理等。
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