工业智能机器人中最常用到的传感器

对于智能机器人来讲，传感器是实现软件智能和机器人动作协调的关键组件，如果没有传感器，很多复杂的操作就不能实现。因此传感器不仅实现了复杂的操作，同时也保证这些操作在进行的过程中得到良好的控制操作。

那么在工业智能机器人自动化领域之中，产线中的智能机器人需要有哪些传感器来提供必要的信息呢？下面我们就列出一些工业智能机器人中最常用到的传感器：

二维视觉传感器：所谓视觉传感器就是一个可以执行从检测运动物体到传输带上的零件定位等多种任务的摄像头，事实上许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人可以根据接收到的信息适当调整其动作。

三维视觉传感器：三维视觉系统必须拥有两个不同角度的摄像机或激光扫描器，用以检测对象的第三维度。例如，零件取放便是利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择最好的拾取方式。

扭力/力矩传感器：如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么扭力/力矩传感器则是给机器人带来了触觉，由此，智能机器人就可以利用扭力/力矩传感器来感知末端执行器的力度。在大多数情况下，扭力/力矩传感器位于机器人和夹具之间，如此才能让所有反馈到夹具上的力都在机器人的监控之中，也正因为有了扭力/力矩传感器，装配、人工引导、示教、力度限制等应用才得以实现。

碰撞力检测传感器

这种传感器有各种不同的形式，其主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人最需要它们。这些传感器有各种形式，从摄像头到激光等，目的是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行，如果人员继续靠近，机器人则会停止工作。最简单的例子是电梯门上的激光安全传感器，当激光检测到障碍物时，电梯门会立即停止并退回，以避免碰撞或者夹伤。还有移动机器人也可以通过相关的传感器实时获取周围的障碍物信息，包括尺寸、形状和位置信息，来实现避障。避障使用的传感器有很多种，目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。

总而言之，传感器是智能机器人必不可少的工业部件，也是实现智能机器人自动检测和自动控制的重要环节，我们在自动化生产过程中会需要用到越来越多的传感器来监视和控制各个参数，使设备保持在正常状态。