随着自动化和智能化的发展,机器人在工业中的应用越来越广泛,其地位也越来越重要,而您可能不知道的是,推动智能机器人快速发展的行业之一就是传感器行业的发展。近年来随着传感器技术的快速发展,传感器技术更加成熟和完善,在一定程度上促进了机器人技术的发展,传感器技术的创新和进步必然会给机器人行业带来创新和进步,因为机器人的许多功能都是通过传感器实现的,因此,传感器行业是集机械、电子、计算机、人工智能等技术于一体的日益成为智能制造设备行业发展的支柱产业。
就智能机器人本身来讲,机器人的工作状态、机器人智能检测外部工作环境和对象状态都需要各种类型的传感器作为重要组成部分来实现,同时,传感器还可以用在触感、视觉等方向的测量,并将其转换为可用的输出信号。
截至目前,力传感器、触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(或倾角模块)、近感传感器、超声传感器和听觉传感器已广泛应用于机器人中,这些传感器使机器人更具感知功能,可以实现更复杂的分析和更好的工作,大大改善机器人的工作状态。
随着传感器的不断发展,组合传感器的出现将视觉、听觉、压力、热、力等传感器组合在一起,形成体积小、重量轻、功能集成的传感器。传感器在机器人设计中的应用使机器人具有更敏感的感知系统,并能更好地工作外部环境。相信在未来,传感器的发展会更加的突出,所能够应用到的领域将更加广泛,届时即可实现工业4.0的发展计划。