工业自动化领域的机器需要传感器提供必要的信息

在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关操作。机器人已经开始使用大量的传感器来提高适应性。例如，许多合作机器人集成了扭矩传感器和摄像头，以确保更好的视角和工作区域的安全，这里列出了一些可以集成到机器人单元中的常用传感器，供您参考。

二维视觉基本上是一个可以执行各种任务的摄像头。从检测运动对象到传送带上的零件定位。二维视觉在市场上已经存在了很长一段时间，并占据了一定的份额。许多智能相机可以检测零件，并帮助机器人确定零件的位置，机器人可以根据收到的信息适当调整其动作。三维视觉传感器。

与二维视觉相比，三维视觉是最近的一种技术。三维视觉系统必须有两个不同角度的相机或激光扫描仪。以这种方式检测对象的第三维度。同样，三维视觉技术也被广泛使用。例如，使用三维视觉技术检测对象，创建三维图像，分析和选择最佳的拾取方法。

如果视觉传感器是机器人的眼睛，力/力矩传感器是机器人的触觉感官，那么机器人使用力/力矩传感器来感知终端执行器的强度，在大多数情况下，力/力矩传感器位于机器人和夹具之间，因此反馈给夹具的所有力都由机器人监控。

有了力矩传感器，可实现装配、人工引导、教学、强度控制等应用。

这种传感器有不同的形式。这些传感器的主要应用是为操作人员提供一个安全的工作环境，最有必要与机器人合作。一些传感器可以通过柔软的表面感知压力，通过触觉识别系统向机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

一些传感器也可以直接内置在机器人中。一些公司使用加速度计反馈，一些公司使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感到异常强度时，触发紧急停止，以确保安全。但在机器人停止之前，你仍然会被它击中。因此，最安全的环境是没有碰撞风险的环境，这是传感器的下一个使命。

如果你想让工业机器人与人合作，你必须首先找到确保操作人员安全的方法。这些传感器有各种形式，从摄像头到激光，只有一个目的，那就是告诉机器人周围的情况。当有人出现在特定的区域/空间时，可以设置一些安全系统，机器人会自动减速。如果人员继续靠近，机器人将停止工作。

最简单的例子是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时，门会立即停止并倒退，以避免碰撞。机器人行业的大多数安全传感器也是如此。零件检测传感器。

在零件拾取应用程序中（假设没有视觉系统），您无法知道机器人抓取器是否正确抓取零件。零件检测应用程序可以为您提供位置反馈。例如，如果抓取器错过了一个部件，系统将检测到错误并重复一次，以确保正确抓取部件。

市场上有许多适合不同应用的传感器。

触觉传感器也越来越受欢迎。这种传感器通常安装在起点上，以检测和感觉捕获的物体是什么。传感器通常可以检测强度并获得强度分布，以了解对象的确切位置，从而控制捕获位置和终端执行器的捕获强度。还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。

最后，传感器是实现软件智能的关键组成部分。没有这些传感器，就无法实现许多复杂的操作。它们不仅实现了复杂的操作，而且确保了这些操作在运行过程中得到了很好的控制。