测力传感器在机器人上有哪些应用？

工业机器人领域

精密装配：在电子设备制造、汽车零部件组装场景中，工业机器人借助测力传感器，能精准把控力度。如安装微小电子芯片时，传感器实时监测机器人末端执行器的施力，一旦力超芯片承受范围，便反馈信号，让机器人及时调整，保障装配精度与产品质量。

打磨抛光：针对金属零件表面处理，机器人依靠测力传感器实现均匀作业。打磨时，传感器感知打磨工具与零件表面接触力，依力的变化实时调整运动轨迹与打磨力度，确保打磨效果一致。

服务机器人领域

餐饮服务：餐厅传送餐环节，服务机器人通过安装在手臂关节处的测力传感器，感知餐盘重量及移动时的动态力变化，据此调整手臂动作，防止食物洒出，提升服务体验。

清洁服务：以擦窗机器人为例，测力传感器测量与玻璃的吸附力、擦拭布的摩擦力，调节吸附强度与擦拭力度，在不同玻璃表面实现高效安全清洁。

医疗机器人领域

手术机器人：在微创手术中，安装于机械臂末端手术器械上的测力传感器，将器械与人体组织的接触力精准反馈给医生，助力医生避免过度用力，实现精准、微创操作，提高手术成功率。

康复机器人：康复训练时，测力传感器监测患者肢体发力，机器人依据力的大小和变化调整训练模式与辅助力度，帮助患者恢复肌肉力量和运动功能。

特种机器人领域

水下机器人：水下作业时，水下机器人通过安装在机械臂、本体外壳的测力传感器，感知水流冲击、碰撞等外力，调整姿态与运动轨迹，安全执行水下勘探、打捞等任务。

救援机器人：在灾害救援现场，救援机器人利用测力传感器感知搬运物体重量和阻力，合理规划路径与动作，防止机器人损坏，提升救援效率。

深圳市力准传感技术有限公司是各种高精度多维力传感器、扭矩传感器、称重传感器、柱式传感器的专业制造商，也是集生产、销售、售后为一体的综合性技术创新企业。