近几年来,中国煤矿发生了安全事故,安全形势十分严峻。采矿业生产中最常见的是假冒事故。天花是由于煤矿岩石稳定性差,当强烈的压力传递到天花板和两侧时,会破坏岩石。为预防假冒事故,必须掌握矿山顶板的压力规律。对顶板压力变化进行实时监测,可研究矿山顶板压力规律,采取预防措施,有效预防事故。
矿井综合采矿工作面环境复杂,巷道内有气体、甲烷、煤尘等可燃气体,设备必须防爆、防尘。与此同时,采煤机等一般都是大功率设备,在运行和停止过程中会产生强烈的电磁干扰,所以在采用有线方式传输信号时,必须切断信号和远程传输信号的衰减等问题。无线电通过2.4GHz无线电通信传输数据,无需复杂的布线,系统具有很强的抗干扰能力。所以本系统采用无线传感网络节点作为顶板压力数据采集的终端,采用无线电通信方式将数据传输到聚集节点,采用有线电通信方式将采集到地面的管理监控站,实现顶板压力的实时监控。图1显示了系统框图。
无线概述。
WSN是指在一定区域内部署具有无线通信和计算能力的微型传感器节点,它们通过自组织方式组成分布式智能网络系统,可根据环境自主完成任务。感应网络节点间采用无线通信,通信距离短,一般采用多跳跃方式。感应网络可在独立环境下运行,也可通过网关与因特网连接,使用户远程访问。这是一个动态网络,节点随处可移动,网络具有无中心,自组织,动态拓扑组织等特点。
2.无线传感器网络节点。
感应器节点(终端节点)是无线感应器网络的基本单元,具有数据采集、处理、传输等功能,该系统的节点设计以TI公司的CC2430为中心。
2.1顶压检测传感器。
该系统采用GD-307型矿用顶板压力传感器,是控矿用顶板压力变化的专用仪器,可以自动将工作顶板下沉转化为标准电信号,输送到相关设备。GD-307输入电压为DC9V~18V,测量范围为0~10兆帕,基本误差为2%,输出信号为1毫安~5毫安,输出距离为1500米。
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