柔性的可检测三维压力的电容式传感器

传感器技术是机器人技术可持续发展的重要推动力。随着机器人技术的发展，面对越来越多的特殊信号和环境，对各种传感器提出了更高的要求。同时，希望传感器具有透明、柔软、延展、自由弯曲、折叠、便于携带、可穿戴等特点。随着柔性基材的发展，满足上述趋势特征的柔性传感器应运而生。

压力传感器作为传感器行业的元老，是其领域的重要组成部分。柔性压力传感器具有高灵活性、高灵敏度、高分辨率、快速响应等优异的机械和电气特性，应用广泛。

根据压力传感器的工作机制，大致可以分为压力传感器、电容器、压力传感器等类型。

柔性压力传感器。

根据阻力效果的阻力柔性压力传感器在外力作用下，活性材料变形，内部导电材料的分布和接触状态间接变化，活性材料的阻力定期变化。

与电容式和压电式压力传感器相比，它不需要复杂的传感器结构，功耗低，测试压力范围广，制造工艺简单。可用于医学检查、密封检查、体育锻炼等。市场上已经有智能服装等商业产品，可以通过抵抗变化来监测心跳，预防心脏病等疾病。

基于PDMS矩阵的压力传感器。压力传感器灵敏度高。

结构简单，可穿戴。传感器传感性能好，灵敏度高达0.3kPa-1，响应时间162ms，可用于检测人体关节的运动。

电容柔性压力传感器。

电容柔性压力传感器是基于平行板电容原理的装置，具有灵敏度高、响应快、动态范围广等优点。

近年来，精密电容传感器的发展备受关注。对设备的设计、特点、操作和可能性进行了不同的研究。

柔性能检测3D压力的电容式传感器可以检测正向力或剪切力。当传感器被拉伸或压缩时，传感器的输出会发生变化。传感器由四个压力传感器单元和带导电液体的拉伸传感器单元组成。传感器不仅可以检测压力，还可以显示当前传感器的拉伸。电容器可以知道力，电阻可以知道传感器的拉伸，所以可以补偿传感器的拉伸部分，所以可以应用于有拉伸或压缩的机器人关节。

压力柔性压力传感器

当一些介电材料沿一定方向外部时，内部极化，两个相反的表面产生相反的电荷和潜在的差异，称为正反压效应。根据电介质的压电效应开发的传感器称为压电传感器。

压电材料变形时可以发电，反之亦然。压电材料的这种双重功能为越来越多的应用提供了基础，尤其是可穿戴或植入系统。具体例子包括消费电子产品中的可持续供电和生物医疗设备，如血压传感器。材料科学、力学和制造业的发展使得超薄、柔性和机械伸缩压力设备的结构成为可能。

有一种新型的静态压力测量传感器，它具有纳米线/Graphene的异质结构。与传统的纯纳米线或Graphene基压电压传感器相比，该装置可以测量静压，灵敏度可以达到9.4×103kPa，响应时间可以降低到57毫秒。该压力传感器广泛应用于电子皮肤和可穿戴设备。

近十年来，柔性可穿戴传感器设备的研究发展迅速。随着智能机器人和可穿戴电子设备的蓬勃发展，各种基于柔性压力传感器的新设备的研究也在迅速发展，未来柔性传感器技术将发挥越来越重要的作用。

深圳市力准传感技术有限公司是一家专业生产高质量高精度测力传感器的企业。公司主营产品有：微型压敏传感器、拉敏柱敏传感器、螺杆拉敏传感器、S型拉敏传感器、轴销传感器、称重测力传感器、多维力传感器、转矩传感器、位移传感器、压力变送器、液压变送器、变送器/放大器、控制仪表及手持仪等多款产品，并拥有多项国家知识产权，产品技术不断创新，新品研发能力强。该产品可以广泛应用于工业自动化生产线，3C，新能源，机器人，机械制造，医疗，纺织，汽车，冶金，交通运输等各种新型智能高端领域。

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