多维力传感器原理：多维力传感器是一种能同时测量两个方向上的力矩元件和力矩元件。力矩和力矩可在笛卡尔坐标下分解为三个分量。多维力最完整的形式就是六维力矩传感器，也就是能够同时测量三种力和三种力矩成分的传感器。这类传感器是目前广泛应用的多维传感器。
多维力传感器结构分类：
多维传感器可同时对三维空间进行三种力信息(Fx,Fy,Fz)测量。利用其控制系统，既可实现机械手抓取物体的握力检测，又可实现抓取对象重量及抓取过程中是否发生滑动及振动。有两种类型的多维力传感器：侧装和上盖。侧装式三维指力传感器一般用于二指机械手的夹持，其上装的三维指力传感器多用于机器人。
多维力传感器是智能机器人的一种重要传感器，可同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的三维力信息，即三维力分量和三力矩分量。
广泛用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、手、手的配合、零力指导等作业，广泛用于航空、航天、机械加工、汽车制造等行业。
专利结构的传感弹性体，高灵敏度、高刚度、三维耦合小，具有机械过载保护功能。整体解耦桥路信号为三维空间的六重，可以直接进行力控制。具有标准的串口及并口输入输出。本产品既可与控制计算机构成二级计算机系统，也可连接终端，构成独立的检测设备。
多维力传感器的优点。
多维力传感器相对于单轴力传感器而言，既要解决对测量力敏感的单调性和一致性问题，又要解决由于结构加工和工艺误差所引起的维间干扰、动静校正、矢量运算中的解耦算法以及电路实现等问题。在此基础上，全面地解决了多维力传感器研究中的科学性问题，包括弹性体结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等，从宏观机械到微机械，掌握核心制造技术和设计加工能力。这款产品涵盖了从2D到6D，从几百克到几十吨不等的全系列多维传感器件，以及一系列的弹性体构型、解耦电路等专利技术。
- 深圳市力准传感技术有限公司是专业研发高品质、高精度力值测量传感器的厂家。主要产品有多维力传感器、微型拉压力传感器、拉杆式拉压传感器、S型拉压力传感器、环形传感器、柱式传感器、控制仪表、以及手持仪等力控产品达千余种产品。产品广泛应用于多种新型和智能化高端领域，包括工业自动化生产线、3C、新能源、机器人、机械制造、医疗、纺织、汽车、冶金以及交通等领域；
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