直流无刷电机位置传感器的种类

无刷电机的DC位置传感器有三种：磁敏，光电，电磁。DC无刷电动机，其采用的是磁敏位置传感器，其磁敏装置(如霍尔元件，磁敏二极管，磁敏导管，磁敏电阻或专用集成电路)。定子组合体安装在永磁旋转和转子旋转引起的磁场变化检测装置上。

直流无刷电机采用光电位置传感器，定子组件上按一定位置配置有光电感应装置，转子上设有遮光板，光源为LED或小灯泡。定子上的感光元件在转子转动时，由于遮光板的作用，会产生一定频率的脉冲信号。直流无刷电机采用电磁位置传感器，是将电磁传感器元件安装在定子组件上(如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等)，当永磁转子位置改变时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号(幅度随转子位置改变)。

简单地说，DC无刷电机通过改变输入无刷电机定子线圈的电流波的频率和波形，在线圈周围形成了一个磁场，磁场完全围绕电机几何轴旋转。在转子上，磁场驱动永磁钢旋转。电动机旋转时，电动机的性能与磁钢的数量、磁钢的磁通强度、电动机输入电压的大小等因素有关，而电机的控制性能则与无刷电动机的控制性能密切相关，因为输入DC电动机，需要用电子调速器将其转换为三相交流电，并且需要通过遥控器接收控制信号来控制电动机的转速，才能满足模型的使用要求。整体而言，DC型无刷电机的结构相对简单，或者说，无刷式电子调速器，实际上决定了它的使用性能。良好的电调需要单片机控制程序设计，电路设计，复杂的加工工艺等过程的全面控制，因此一般价格要高于无刷电机。

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