全世界有两万多个传感器，随着人类工业的不断发展，各种新型传感器不断被发明和制造。尽管传感器种类数以千计，但是本文主要介绍了其中七种基本传感器检测方法。
1.接近感应。
近感通常指探测：
a.对象是否存在。
物体的尺寸或简单形状。
近程感应器又可分为接触型、非接触型和模拟型。选择感应器取决于物理、环境和控制条件。
机械：
可以使用适当的机械/电开关，但由于操作机械开关需要一定的力，所以一般使用微型开关。
气动：
这种近程传感器破坏或干扰了空气流动。气源接近传感器是触点传感器的一个实例。但是，该产品不能用于可能被吹走的轻零件。
光学：
从最简单的形式来看，光学接近感应器是通过切断光束落到像光电电池这样的装置。这是非接触式传感器的实例。
应该指出，这些感应器在照明环境中要特别小心。举例来说，由于电弧焊接过程中有闪光，光学传感器可以被屏蔽，而空气中的尘埃和烟雾会妨碍光的传播。
电气：
电接点传感器可分为接触型和非接触型。通过使传感器和元件构成一个完整的电路，即可实现简单的接触式传感器。无触点的电接近传感器是利用电感原理来检测金属或非金属的。
范围感应：
尽管也可作为接近传感器使用，但是距离感应涉及距离感应位置的检测。非接触模拟技术用于距离或距离传感器。使用电容、电感、磁学技术，在数毫米至数百毫米之间实现短距离感应。远程感应采用不同类型的发射波(如无线电波、声波和激光)。
2.力感测
六种力量可能需要感应。无论哪种情况，施加的力都可能是静态的(静态的)或动态的。作用力是因为它必须同时规定大小和方向。所以，力传感器是模拟运行，对工作方向敏感。六个作用力：
①.拉力
②.压缩力
③.剪力
④.扭转力
⑤.弯曲力
⑥.摩擦力
人们可以感觉到很多技术，一些直接的，一些是间接的。
拉伸力：
电阻的变化可由变量器长度增大后得到。这类仪器所测到的电阻变化可以转换成力，所以是间接设备。
压力：
该装置可通过检测在压缩负荷下电池大小的变化、负荷时电池压力的增加或在压缩负荷下电阻的变化来决定。
扭转力：
将拉力和压缩力结合起来，可以将以上方法结合起来。
摩擦力：
这包括有限制的运动，因此通过采用力与运动传感器的结合，间接地检测出摩擦。比如：3.触觉感应。
触觉是通过触觉来感觉的。触控传感器的最简单类型是用一组简单的触控传感器。这一般叫做矩阵传感器。
每一个单个传感器在与物体接触时被激活。通过检测哪个传感器是活动(数字)，或者是输出信号(模拟)的大小，就可以确定元件的印迹。通过对比压印前和压印前的信息，确定压印元件的尺寸和形状。
实现了机械、光、电触觉传感器。触觉感应器
4.热感传感器
热感传感器可能是工艺控制的一部分，或者说是安全控制的一部分。有很多种方法可以选择，主要取决于要测试的温度。
常用的方法有：双金属条、热电偶、电阻温度计或热敏电阻。红外线成像技术可以应用于较复杂的低热源系统。
5.听觉(听觉)
声传感器有时能检测并分辨各种声音。它可以用来语音识别，语音指令，或者识别诸如爆炸等不正常的声音。麦克风是最常用的声波传感器。
工业环境下，声传感器最明显的问题是大量背景噪声。可方便地调节声传感器，使其仅响应特定频率，以区别不同的噪音。
6.气体感应(气味)
气体或烟雾感应器依赖于传感器中含有物质的化学变化，使气体或烟雾感应器产生物理膨胀，或者产生足够的热量触发开关装置。
7.机器视觉(瞄准镜)
可视化是机器人感觉反馈研究中最为活跃的领域。
机器视觉是一种通过某台摄像机实时捕捉图像转化成计算机系统分析的形式。这一变换一般是指把图象转化成电脑能理解的数字领域。整个过程中，图像采集、数字和数据分析都必须非常迅速，这样机器人系统就可以对所分析的图像做出反应，并在执行任务时采取适当的步骤。
改善机器人的视觉功能将充分发挥工业机器人的人工智能潜力。它的作用包括探测存在，位置和运动，识别和识别不同的部件，风格和特性。
但是，即使是最简单的视觉技术，也需要很大的内存和很长的处理时间。
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