多维力传感器,多轴力传感器怎么工作的呢

多维力传感器怎么工作的呢？如果需要测量机器人多个矢量轴的力或扭矩，我们推荐使用“多分量传感器”：与安装多个传感器相比，多分量传感器节省了大量的空间和安装工作。选择合适的多分量传感器时，考虑“串扰”尤为重要。

多轴传感器(也称为多分量传感器)可测量多个空间方向上的力/扭矩， 其不仅可以测量 x,y,z 方向的力，还可以测量在这三个方向的扭矩。如果扭矩与力一起测量，多轴传感器可以测量多达六个分量(3xF，3xM)。

多种应用

通过这种方式，一个多分量传感器就可以进行三个方向的物理量测量。这个特点使其非常适合测定涉及 x，y 和 z 向量负载的应用。典型的应用包括机器人极限载荷监测，机器监测(如在飞机装配和隧道掘进机)，以及多种测试台(如轮胎测试或平衡设备)，离岸应用的结构测试等。

多分量传感器的补偿矩阵

串扰最小化

在涉及多个负载的测量任务中，串扰是通常存在的。如果仅在一个方向上施加载荷，原理上，基于泊松效应，由于传感器的横向灵敏度，在其他轴上也有很小的输出信号。在这种情况下，可采用相关技术使这些横向应变效应(串扰)最小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 数据采集系统可通过“矩阵补偿”进行补偿计算。这种技术可使串扰降低3到5倍。多维力传感器的单独补偿矩阵是目前串扰最小化的必要技术，