为什么常有人说扭矩传感器是动力系统中常见的零部件?那是因为旋转动力系统中最常见的零部件是扭矩传感器。为了检测旋转扭矩,传统上需要使用扭矩传感器。该方法是在弹性轴的两端安装两组齿数、形状和安装角度完全相同的齿轮,并在齿轮外侧安装一个接近(磁性或光)传感器。当弹性轴旋转时,两组传感器可以测量两组脉冲波,并计算弹性轴承受的扭矩量。该方法的优点:实现扭矩信号的非接触传输,检测信号为数字信号;缺点:体积大,安装困难,脉冲波前后边缘较慢,低速性能不理想。
应变电测技术是扭矩测试成熟的检测方法。它具有精度高、频响快、可靠性好、使用寿命长等优点。在被测弹性轴上粘贴特殊的测扭应变片,形成应变桥。如果向应变桥提供工作电源,可以测试弹性轴扭转的电信号。这是基本的扭矩传感器模式。但在旋转动力传输系统中,最困难的问题是旋转体上应变桥的桥压输入和检测到的应变信号输出如何在旋转部分和静态部分之间可靠传输。通常的方法是使用导电滑环。
由于导电滑环是摩擦接触,不可避免地会磨损和加热,从而限制了旋转轴的速度和导电滑环的使用寿命。由于接触不可靠,信号波动,测量误差大,甚至测量失败。为了克服导电滑环的缺陷,另一种方法是采用无线电遥测方法:将扭矩应变信号放大在旋转轴上,将V/F转换为频率信号,通过载波调制从旋转轴发射到轴外,然后通过无线电接收获得旋转轴扭转信号。
旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法称为遥测扭矩仪。遥测扭矩仪的成功在于克服了电滑环的两个缺陷,但也存在三个缺陷。一是易受现场电磁波使用干扰;二是由于电池供电,只能短期使用。第三:由于结构附加在旋转轴上,在高速时容易引起动平衡问题。小量程和小直径轴更为突出。数字扭矩传感器吸收了上述方法的优点,克服了其缺陷,在应变传感器的基础上设计了两组旋转变压器,实现了能量和信号的非接触传输。扭矩信号的传输与是否旋转、速度和方向无关。
1.可以测量静态扭矩或旋转扭矩。
2.检测精度高,稳定性好;抗干扰性强。
3.体积小,重量轻,安装结构多样,安装使用方便。
4.正反转扭矩可连续测量,无需反复调零。
5.无导电环等磨损件,可高速长时间运行。
6.传感器输出高电平频率信号,可直接送电脑处理。
用应变胶将特殊的测扭应变片粘贴在被测弹性轴上,形成应变桥桥提供电源,以测量弹性轴扭转的电信号。放大应变信号后,压/频转换成与扭应成正比的频率信号。该系统的能源输入和信号输出由两组带间隙的特殊环变压器承担,实现了无接触能源和信号传输功能。
/传感器原理结构与应用/
将专用的弹性轴上粘贴在一个特殊的弹性轴上,形成变桥,即基础扭矩传感器。
固定在轴上:
(1)能源环形变压器的二次线圈;
(2)信号环变压器初级线圈;
(3)轴上印刷电路板,包括整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路和信号输出电路。
固定在传感器外壳上:
(1)激磁电路;
(2)能源环变压器主线圈(输入);
(3)信号环变压器次线圈(输出);
(4)信号处理电路。
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