力传感器和PLC控制系统的接线方式

今天给大家带来力传感器和PLC的接线方式，快来看看吧！

可编程控制器的数字输入接口并不复杂。为了提高抗干扰能力，可编程控制器使用光耦隔离输入信号和内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只能驱动光耦的内部发光二极管导通，并被光耦的光电管接收，使外部输入信号可靠传输。

目前，可编程控制器数字输入端口一般分为单端共点和双端输入。由于差异，用户在选择外部传感器时需要区分和理解连接方法，以便正确使用传感器和可编程控制器为以后的编程工作和系统稳定奠定基础。

输入电路形式。

可编程控制器的数字输入端子按电源分为DC和交流，单端共点输入和双端输入按输入接口分类，单端共点电源正极为SINK(sinkCurrent拉电流)，单端共点电源负极为SRCE(sourceCurrent灌电流)。

SINK泄漏类型是电流从输入端流出，因此输入端可以与电源负极连接，表明接口中的光耦是单端共点，可以连接NPN传感器。

SOURCE源类型是电流从输入端流入，输入端可与电源正极连接，表明接口中的光耦为单端共点电源负极，可与PNP传感器连接。

接近开关和光电开关的三线和四线输出分为NPN和PNP输出。无检测信号时，NPN接近开关和光电开关的输出为高电平(内部有上拉电阻)。有检测信号时，内部NPN管通过，开关输出为低电平。

在无检测信号的情况下，PNP的接近开关和光电开关的输出为低电平(内部有下拉电阻)，在有检测信号的情况下，PNP管的输出为高电平。

以上情况仅针对，传感器属于常开状态。

根据电源类型。

数控输入电路。

DC输入电路要求外部输入信号的元件是无源干接点或DC有源无接触开关接点。当外部输入元件与电源正极连接时，电流通过R1、光耦内部发光二极管和VD1(接口指示)在COM端形成电路，光耦内部接收管接收外部元件连接的信号并传输到内部处理；这种由DC供电的接口方式称为DC输入电路；

DC电源可以由可编程控制器内部或外部可编程控制器电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光耦合器内部发光二极管的电流，以确保光耦合器发光二极管不会被两线系统接近开关的静态泄漏电流引导。

交流输入电路。

交流输入电路要求外部输入信号的部件是无源干接点或交流有源无接触开关接点。与DC接口的不同之处在于，在光耦合器前增加一级降压电路和桥梁整流电路。外部部件与交流电连接后，电流通过R1和C2通过桥梁整流，成为降压后的DC，后续电路的原理与DC一致。

交流可编程控制器主要适用于环境恶劣、布线技术变化不大等场合。如果接近开关，直接用交流两取代原来的行程开关。

根据端口类型。

单端共点数字输入模式。

为了节省输入端子，单端共点输入的结构是将所有输入电路(光耦合器)的一端连接到可编程控制器内部，连接到标有可编程控制器的内部公共端子，每个输入电路的另一端连接到相应的输入端子X0、X1和X2...

因为com共点和n个单端输入可以输入n个数字(N+1个端子)，所以我们称之为单端共点输入。用户在连接外部数字输入组件时也需要同样的方法，所有输入组件的一端都需要连接起来，称为输入组件的外部共线输入组件的另一端只连接到PLC的输入端子X0、X1和X2……...

SINK输入模式可以连接NPN传感器，即X端口和负极。

SRCE输入P传感器的SRCE输入模式。换句话说，X端口与整机非常连接。

(1)外部输入部件可以是按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、屏幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的部件。

(2)SINK输入模式●单端共点SINK输入接线(COM→24V+，外部共点→24V-)。

(3)SRCE的输入方式。

●单端共点SRCE输入接线(COM→24V-内共点，外共点→24V+)。

(4)SINK/SRCE可切换输入模式。

不同于COM端，COM与内部电源的正负固定连接，S/S端与内部电源或外部电源的正负固定连接。

●单端共点SINK输入接线(内共点S/S→24V+，外共点→24V-)。

●单端共点SRCE输入接线(内共点S/S→24V-，外共点→24V+)。

(5)当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)较多。)，功耗大，PLC内置电源无法满足时，需要配置外部电源。开关电源可以根据需要配备24VDC，有一定的功率。原则上，外部电源不能与内部电源并联。根据COM和外部共线的特点，当SINK输入时，外部电源与内部电源的正极连接；当SRCE输入时，外部电源与内部电源的负极连接。

(6)简单判断SINK(sinkCurrent拉电流)的输入方式，只需Xn端和负极短路，如果界面指示灯亮，则表示SINK输入方式。共同极光藕合器，可以连接NPN型传感器。SRCE(SourceCurent灌电流)的输入模式是Xn端和正极短路，如果界面指示灯亮，则表示SRCE输入模式。光线藕合器，共负极，可连接PNP型传感器。

(7)对于2线开关的输入，如果是无源接触，SINK和SRCE的输入元件连接，对于2线接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。公司部分2线LJK系列接近开关可以无极性接入接口。详见附带产品说明。

(8)超高速双端输入电路。

主要用于硬件高速计数器的输入，接口电压为5VDC。为了保证高速高噪，通常采用双线驱动。如果工作频率不高，噪音低，也可以采用5VDC单端SINK或SRCE连接，将限流电阻串联到24VDC单端SINK或SRCE连接。

(9)双输入端双线驱动模式。

(10)单端SINK或5VDCSRCE连接方式。

(11)单端SINK或24VDCSRCE连接方式。

注：24VDC传感器，需在输入电路上串联限流电阻，R1为10ω，R2为2Kω，不串联限流电阻，烧毁接口电路，限流电阻值为2.7ω。

外部输入元件。

1.无源干接点(按钮开关、行程开关、舌簧磁开关、继电器触点等。

无源干接点简单，接线方便。无电源极性、压降等因素。这里不重复介绍。

2.有源两线传感器(靠近开关，有源舌簧磁开关)

主动两线接近开关分为DC和交流。传感器的特点是两条线。传感器输出端通过后，为了保证电路的正常运行，需要一个维持电压来维持电路的运行，通常在3.5-5V的压降下，静态泄漏电流小于1毫安。这个指标很重要；如果太大，当接近开关时没有检测到信号时，可编程控制器输入端的光耦合器就会通过。LJK系列两线系统接近开关，静态泄漏电流控制在0.35-0.5毫安之间，适用于各种类型的可编程控制器。

DC两线系统的接近开关分为二极管极性保护和桥梁整流极性保护。前者连接PLC时需要注意极性，后者不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用于气缸的位置检查。因为需要信号指示，所以内部有双向二极管电路，不需要注意极性的交流两线系统接近开关，不需要注意极性。

单端共点SINK输入接线(COM→24V+，COM→24V+)。

单端共点SRCE输入接线(COM→24V-内共点，外共点→24V+)。

3.有源三线传感器(电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等关等。)DC有源三线接近开关和光电开关输出管采用三极管输出，因此传感器分为NPN和PNP输出。有些产品是四线制的，有双NPN或双PNP，但状态恰恰相反，有NPN和PNP结合的四线输出。

当传感器有检测信号VT导通时，输出端OUT的电流流向负极，输出端OUT的电位接近负极，通常称为高电平转换为低电平。

当传感器有检测信号VT导通时，PNP正极电流流向输出端OUT，输出端OUT电位接近正极，通常称为低电平转换为高电平。

三极管发射极上的电阻为短路保护取样电阻2-3ω，不影响输出电流。三极管收集电极的电阻为上下拉电阻，提供输出电位，便于水平接口的电路。另一种输出三极管集成电极的开路输出不连接上下拉电阻。

简单地说，当三极管VT导通相当于一个接点导通时，

单端共点SINK输入接线(COM→24V+，COM→24V+)。

单端共点SRCE输入接线(COM→24V-内共点，外共点→24V+)。

可编程控制器输入接口电路形式和外部元件(传感器)输出信号形式的多样性。所以在连接可编程控制器输入模块之前，有必要了解可编程控制器输入电路和传感器输出信号的形式，以确保可编程控制器输入模块连接正确，并在实际应用中轻松、后期编程和系统稳定。

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